Xiamen Sinuowei Automated Science and Technology Co.,Ltd

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  • 유연한 조작기 2021-11-22
    연구 배경 최근 로봇 기술의 발달로 고속, 고정밀, 고하중비를 갖는 로봇 구조의 적용이 산업 및 항공우주 분야에서 많은 주목을 받고 있다. 이동 과정에서 관절과 링크의 유연성 효과 증가로 인해 구조가 변형되어 작업 수행의 정확도가 떨어집니다. 따라서 로봇 매니퓰레이터의 구조적 유연성을 고려해야 하며 유연한 매니퓰레이터의 고정밀 및 효과적인 제어를 구현하기 위해서는 시스템 동역학도 고려해야 합니다. Flexible Manipulator는 매우 복잡한 동적 시스템입니다. 동적 방정식은 비선형성, 강한 결합 및 실제 변동의 특성을 가지고 있습니다. 유연한 팔의 역학을 연구하기 위해서는 모델의 확립이 매우 중요합니다. Flexible Manipulator는 Rigid Flexible Coupling을 사용한 비선형...
  • 핵심 기술 2021-11-05
    핵심 기술 1. 온톨로지 설계의 핵심기술 (1) 전송 구조 설계 전체 계획을 작성하고 로봇의 구조적 형태를 결정하고 예비 전달 구조 설계, 부품 구조 설계 및 3차원 모델링을 수행합니다. 설계자는 로봇의 일반적인 구조적 형태, 공통적인 전달 원리와 전달 구조, 감속기의 종류와 특성에 대해 잘 알고 이해하고 있어야 하며, 강한 구조적 설계 능력과 경험을 가지고 있어야 합니다. (2) 감속기 선택 감속기의 구조 유형 및 성능 매개변수를 깊이 이해하고 감속기를 선택, 계산 및 확인할 수 있습니다. 주로 소음, 지터, 출력 토크, 비틀림 강성, 백 클리어런스, 반복 위치 정확도 및 위치 정확도를 포함하여 감속기를 감지하고 테스트할 수 있습니다. 감속기의 진동은 로봇 끝에 지터를 발생시키고 로봇의 궤적 정확도를 감소...
  • 자동 생산 라인 2021-11-12
    자동 생산 라인은 자동 기계 시스템에 의해 제품 공정을 구현하는 생산 조직 형태입니다. 그것은 지속적인 조립 라인의 추가 개발을 기반으로 형성됩니다. 그 기능은 다음과 같습니다. 처리 대상이 자동으로 한 공작 기계에서 다른 공작 기계로 전송되고 공작 기계가 자동으로 처리, 로드, 언로드, 검사 등을 수행합니다. 작업자의 임무는 자동 라인을 조정, 감독 및 관리하는 것뿐이며 직접 작업에는 참여하지 않습니다. 모든 기계와 장비는 통일된 속도로 작동하며 생산 프로세스는 매우 연속적입니다. 적용 범위 기계 제조 산업에는 주조, 단조, 스탬핑, 열처리, 용접, 절단 및 기계 조립을 위한 자동 라인과 블랭크 제조, 가공, 조립, 검사 및 포장. 자동 절단 라인은 기계 제조 산업에서 가장 빠른 개발과 가장 광범위한 적용...
  • 자동화의 역사 (5) 2021-10-25
    현대 생산과 과학 기술의 발전은 자동화 기술에 대한 요구 사항을 더욱 높여줄 뿐만 아니라 자동화 기술 혁신에 필요한 조건을 제공합니다. 1970년대 이후 자동화는 복잡한 시스템 제어 및 고급 제어로 이동하기 시작했습니다. 그리고 대기업의 통합자동화시스템, 국가철도자동배차시스템, 국가전력망 자동배차시스템, 항공교통관리시스템 등 대규모 자동화를 실현하기 위해 국방, 과학연구, 경제 등 다양한 분야에서 널리 사용되고 있습니다. , 도시 교통 관제 시스템, 자동 명령 시스템, 국가 경제 관리 시스템 등 자동화의 적용은 의료 자동화, 인구 제어, 경제 관리 자동화 등과 같은 엔지니어링 분야에서 비 엔지니어링 분야로 확대되고 있습니다. 자동화는 인간의 지능을 더 많이 모방할 것입니다. 로봇은 산업 생산, 해양 개발 및...
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