등장과 적용 자동 장치 자동화 기술의 발전은 18세기 말부터 1930년대까지 이어졌습니다. 1788년, 영국의 기계공 J. 와트는 원심 조절기(플라잉 볼 조절기라고도 함)를 발명하고 이를 증기 기관의 밸브와 연결하여 증기 기관 속도의 폐루프 자동 제어 시스템을 만들었습니다. 와트의 발명은 현대 자동 조절 장치의 응용에 새로운 시대를 열었고, 제1차 산업 혁명과 이후 제어 이론의 발전에 중요한 영향을 미쳤습니다. 사람들은 산업 생산에서 발생하는 제어 문제를 해결하기 위해 자동 조절 장치를 사용하기 시작했습니다. 이러한 조절 장치는 주어진 값을 추적하여 특정 물리량을 주어진 값 근처에 유지하는 장치입니다. 자동 조절 장치의 응용은 자동화 기술이 새로운 역사적 시기에 접어들었음을 보여줍니다. 20세기에 들어서면서 다양한 자동 조절 장치가 산업 생산에 널리 사용되었고, 이는 조절 시스템의 분석 및 종합 연구를 촉진했습니다. 피드백 제어 구조는 이 시기에 자동 조절 장치에 널리 사용되었지만, 피드백 제어 원리에 대한 이론적 연구는 1920년대에 시작되었습니다. 1833년, 영국의 수학자 C. 배비지는 분석 기계를 설계하면서 프로그램 제어 원리를 처음으로 제안했습니다. 1939년에는 세계 최초의 시스템 및 제어 전문 연구 기관들이 설립되어 1940년대 고전 제어 이론의 정립과 국부 자동화 발전을 위한 이론적, 조직적 기반을 마련했습니다.