1940년대 ~ 1950년대는 제2차 세계대전 중 국부자동화와 고전적 제어이론이 형성된 시기

전후 국지자동화의 발전을 도모하는 데 중요한 역할을 하였다. 문제를 해결하는 과정에서 고전적인 제어 이론이 형성되고 다양한 정밀 자동 조정 장치가 설계되며 시스템 및 제어의 새로운 과학 분야가 생성됩니다. 이 새로운 분야는 주로 단일 변수 제어 문제를 해결하기 위해 미국에서는 서보 메커니즘 이론, 소련에서는 자동 조정 이론으로 불렸습니다. 고전적 통제론이라는 명칭은 1960년 제1회 미국 합동자동통제론에서 제시되었다. 1945년 이후 전시출판금지 해제로 고전적 통제론을 체계적으로 설명하는 작업이 있었다. 1945년 미국 수학자 Wiener, N.은 피드백 개념을 모든 제어 시스템으로 확장했습니다. 1950년대 이후 고전적 통제론은 많은 새로운 발전을 이루었다. 고전적 통제론의 방법은 기본적으로 제2차 세계대전의 군사 기술의 요구와 전후 산업 발전의 요구를 충족시킬 수 있습니다. 그러나 1950년대 후반에 고전적 제어이론의 방법을 다변수 시스템으로 확장하면 잘못된 결론을 도출한다는 사실이 밝혀졌다. 고전적 통제 이론의 방법에는 한계가 있습니다.