핵심 기술
2021-11-05
핵심 기술 1. 온톨로지 설계의 핵심기술 (1) 전송 구조 설계 전체 계획을 작성하고 로봇의 구조적 형태를 결정하고 예비 전달 구조 설계, 부품 구조 설계 및 3차원 모델링을 수행합니다. 설계자는 로봇의 일반적인 구조적 형태, 공통적인 전달 원리와 전달 구조, 감속기의 종류와 특성에 대해 잘 알고 이해하고 있어야 하며, 강한 구조적 설계 능력과 경험을 가지고 있어야 합니다. (2) 감속기 선택 감속기의 구조 유형 및 성능 매개변수를 깊이 이해하고 감속기를 선택, 계산 및 확인할 수 있습니다. 주로 소음, 지터, 출력 토크, 비틀림 강성, 백 클리어런스, 반복 위치 정확도 및 위치 정확도를 포함하여 감속기를 감지하고 테스트할 수 있습니다. 감속기의 진동은 로봇 끝에 지터를 발생시키고 로봇의 궤적 정확도를 감소...